Arduino MG995 12 Kg 360° Servo Motor AN-B120A
MG995 Servo Motor, ağır hizmet tipi güvenilir bir servo motordur. Düşük güçlü, uygun maliyetli bir motordur. MG995, metal dişli ile endüstriyel üretim için oldukça uygun hale getiren çift darbeye dayanıklı bilyalı yataklı bir servo tasarımıdır. Motor hızlı tepki verir ve yüksek hızda döner. Harika tutma gücü ve sabit sabit tork aralığı ile birlikte gelir. Tüketici robotik ve hobi projelerinde yaygın olarak kullanılmaktadırlar.
MG995 Pin Yapılandırması
Üç terminalli bir cihazdır. Tablodaki pin konfigürasyon detayı aşağıda belirtilmiştir:
|
Pin Rengi
|
Pin Adı
|
İşlev
|
|
Kırmızı
|
VCC
|
Pozitif Güç Kaynağı pimi
|
|
Kahverengi
|
GND
|
Referans Potansiyel pimi – Güç kaynağının toprağına bağlayın
|
|
Turuncu
|
PWM Sinyali
|
MG995 servo motorun dönüş eksenini kontrol etmek için kullanılan darbe genişlik modülasyonu giriş pini
|
MG995 Özellikleri ve Spesifikasyonları
- Çalışma Voltajı: 4,8 – 7,2 Volt
- Çalışma Sıcaklığı: 0 – 55 0 C
- Çalışma Frekansı: 50 Hz
- Çalışma Motor Hızı @ 4,8 V: 0,2 sn/60 derece
- Çalışma Motor Hızı @ 6 V: 0.16 sn/60 derece
- Motor Durma torku @ 4,8 V: 8,5 kgf·cm
- Motor Durma torku @ 6,0 V:10 kgf·cm
- Ölü bant genişliği: 5 usc
- Dönme Derecesi: 180 derece
- Boşta durum Akım tüketimi: 10 mA
- Yüksüz Akım Tüketimi: 170 mA
- Maksimum Yük Akım Tüketimi: 1200 mA
- Fiziksel Boyutlar: 40,7 x 19,7 x 42,9 mm yaklaşık
MG995 Servo Motor nasıl kullanılır:
Motor, VCC ve GND olan güç pinleri kullanılarak enerjilendirilir. MG995 Servo motor, motoru döndürmek için bir sinyal giriş pinine sahiptir. Bu motorun çalışma prensibi darbe genişlik modülasyonudur. İlgili Servo motor sadece 50 MHz frekansta çalışabilir. Az ya da çok herhangi bir değer, cihazın arızalanmasına yol açar. Bu nedenle PWM sinyalinin her döngüsü 20 milisaniyedir.
Motor ekseninin konumu, sinyalin görev döngüsüne bağlıdır. Derece döndürme için bazı standart hesaplamalar vardır. Tek bir çevrimde PWM sinyali 0,5ms için yüksekse, eksen sıfır dereceye hareket eder. Motor eksenini 90 derece döndürmek için sinyal 1.5ms yüksek olmalıdır. Benzer şekilde, 2.5ms AÇIK zamanlı bir sinyal, 180 derecelik eksenel konuma yol açar.
Bu sayede motorumuzu istenilen derecelerde ölçüp kontrol edebiliyoruz.
MG995 Servo Motoru Arduino UNO'ya Arayüz Etme
Bu bölümde SG995 servo motoru Arduino ile arayüzlemeyi öğreneceğiz. Bu eğitimde Arduino uno kullanacağız, ancak en az bir PWM sinyal çıkışı sağlayan herhangi bir Arduino kartını kullanabilirsiniz. Ayrıca, neredeyse tüm Arduino kartları PWM sinyali sağlar.Daha fazla bilgi edin
Bağlantı şeması
- MG995 Servo motorun güç voltaj pinlerini Arduino UNO'nun 5 Volt pinine ve GND pinine bağlayın. Bu motora enerji verecektir.
- Motoru kontrol etmek ve döndürmek için motorun PWM giriş pinini Arduino PWM çıkış pini D6'ya bağlayın.
|
Arduino UNO'su
|
MG995 Servo Motor
|
|
5V
|
VCC
|
|
GND
|
GND
|
|
D6
|
PWM pimi
|
2D Diyagram
