ARDUİNO BTS7960B MOTOR SÜRÜCÜ MODÜL

BTS7960B H-köprü 43A yüksek güçlü bir motor sürücücü modülüdür. Bu sürücü, termik aşırı akım korumalı yüksek güçlü sürücü tam H köprü sürücü modülünden oluşan BTS7960 çiplerini kullanıyor. Mikrodenetleyici ve motor sürücüsünü etkili bir şekilde izole eden çift BTS7960 H köprü sürücü devresi, güçlü tahrik ve frenleme imkanı sağlamaktadır. Yüksek akım 43A 'e kadar akıma dayanıklıdır. Üst limit akım değerlerinde uzun süre çalıştırmak önerilmez.

UYGULAMA ALANLARI:
Sumo robotu

Arazi robotu

Çizgi izleyen

Yarış robotları

Yüksek akım çeken motorlar vb.

ÖZELLİKLERİ:

Bu sürücü ile bir DC motor sürülebilir

Sadece MCU’dan sürücü modülüne (GND/5V/PWM1/PWM2) dört hat gerekir

Motoru ileri geri çevirmek mümkün, 25kHZ'ye kadar iki PWM giriş frekansı

Besleme voltajı: 5.5V-27V (Maksimum)

Çıkış akımı: 43A (Maksimum)

Üzerinde dahili soğutucu olduğundan ekstra bir soğutucuya ihtiyaç duymaz.

PİN TANIMI

1. RPWM: Sağa Dönüş PWM

2. LPWM: Sola Dönüş PWM

3. R_EN: Sağa Dönüş Etkin 

4. L_EN: Sola Dönüş Etkin 

5. R_IS: Sağa Dönüş Akım Uyarısı 

6. L_IS: Sola Dönüş Akımı Uyarısı

7. VCC: (5V)

8. GND